|
|
Řízení modelu poloautomatického soustruhu
Loskot, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce seznamuje s konceptem konvenčních soustruhů. Z jakých hlavních částí se skládají a jaké jsou na ně kladeny nároky. Dále nám přibližuje koncept moderních CNC obráběcích strojů. Představuje nám možnosti řízení pohybu v osách pomocí moderních prvků a možnosti odměřování polohy na osách. V praktické části nám práce představuje některé možnosti komponentů, pomocí kterých lze realizovat model poloautomatického soustruhu.
|
|
|
Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Navrátil, Tadeáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.
|
|
|
Testovací stand pro řídicí jednotky DC motorů
Procházka, Jan ; Adámek, Roman (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením testovacího standu pro testování řídících jednotek DC motorů s možností použití více jednotek současně. Rešeršní část je věnována základnímu popisu stejnosměrných motorů a snímačů. Praktická část je zaměřena na testování komponent, následné sestrojení mechanismů, které slouží k otestování různých variant řízení motorů a ke každému mechanismu byl vytvořen program v prostředí SIMULINK. Součástí práce je seznam použitých součástek, skript s programy pro každý mechanismus a soubor s popisy vodičů a návodem na řešení základních poruch.
|
|
|
Aplikace pro regulátor HAWK
Kvasnička, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení inteligentních budov a praktického využití řídicího systému HAWK od firmy Honeywell. V prací je popsána obecná problematika řízení inteligentních budov, přesněji proč vznikají a jakým způsobem je možně realizovat automatizaci budov, včetně výpisu možných zařízení, které lze použít do těchto systému. Práce se dále zabývá jedním ze systému, které lze použít pro řízení budov. Řídicí systém se nazývá HAWK a v práci jsou popsány jeho programové prostředí a připojitelné periferie. Pro daný řídicí systém je v prací vytvořena praktická demonstrační zařízení větrného tunelu, na kterém je ukázaná práce s užitím tohoto řídicího systému.
|
|
|
Návrh a realizace systému zpracování dat z environmentálních čidel v prostředí IoT
Maraczek, Patrik ; Bastl, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřící stanice, která zpracovává data ze senzorů environmentálních veličin v prostředí IoT. Práce zahrnuje rešerši senzorů, cloudových služeb pro IoT, mikrokontrolerů a environmentálních dat dostupných online. Práce obsahuje detailní postup pro realizaci navrženého systému, zahrnující popis kódu pro mikrokontroléry STM32W55 a STM32 B-L475E-IOT01A2 Discovery kit, nastavení cloudové služby IBM Watson IoT Platform a postup pro správné naprogramování aplikace Node-RED, odpovědné za logiku celého systému. K diplomové práci jsou přiložené zdrojové kódy, které mohou být použity pro jednoduché vytvoření navrženého systému.
|
|
|
Studie řízení plynulých materiálových toků s využitím značení produktů
Šíbl, Josef ; Šebela, Michal (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce obsahuje analýzu současného stavu zna-čení jednotlivých materiálových prvků vstupující do skladu a během vysklad-nění do výroby. Hlavní část práce je zaměřena na zkrácení průběžných časů během příjmu nového matriálu a vyskladnění materiálu do výroby na základě využití značení produktů. Na základě provedené analýzy bylo navrženo opti-mální řešení implementace značení produktů do výrobní společnosti, byl vy-brán optimální typ čárového kódu a navržen časový harmonogram přechodu k systému automatické identifikace materiálových položek. Technicko ekono-mický rozbor navrženého řešení SAP konzole popisuje typ a cenu potřebných komponent pro realizaci tohoto řešení.
|
|
| |
|
|
Studie řízení plynulých materiálových toků s využitím značení produktů
Dvořáková, Alena ; Skyva, Aleš (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce analyzuje současné způsoby a postupy při skladování a značení zboží společnosti Disk obchod & technika, spol. s.r.o. Obsahuje návrh identifikace zboží, který povede k optimalizaci materiálových toků z hlediska zjednodušení a zrychlení práce ve skladu a jednoduššího a přesnějšího způsobu značení zboží. Návrh se týká zvolení vhodné metody identifikace zboží, výběru konkrétního typu kódu včetně potřebného hardwarového příslušenství.
|
|
|
Analýza systému zapalování a vstřikování paliva
Schnabl, Jan ; Mach, Martin (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Zapalovací a vstřikovací soustava v jakékoliv podobě jsou nedílnou součástí každého automobilu. Vývoj těchto soustav jde ruku v ruce s rozvojem automobilismu a jeho stále většího průmyslu. Od devatenáctého století do současnosti došlo v tomto odvětví výrazného pokroku. Tato práce se především zaměřuje na popis těchto dvou soustav a jejich rozdělení. Vývoj je zachycen od nejstarších systémů až po nejnovější systémy.
|
|
|
Model třídicí linky v systému Tecnomatix Process Simulate
Prokop, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této diplomová práci se zabývám vytvořením virtuálního modelu třídící linky v prostředí Tecnomatix Process Simulate. V diplomové práci zejména popisuji mimo robotické operace jako jsou: řízení dopravního pásu, generování toku materiálu, práci se sensory a simulování výrobního procesu. V druhé části diplomové práce se zabývám jejím virtuálním zprovozněním, kdy jsem vytvořil program pro PLC a pak jsem fyzické PLC spojil přes OPC Server s modelem třídící linky. Pro uživatelské ovládání jsem ještě vytvořil SCADA aplikaci. Tento model bude použit ve výuce a studenti budou vytvářet řídící program pro PLC. V diplomové práci také popisuji jak pracovat v simulačním prostředí Tecnomatix Process Simulate.
|
host ::
RSS.